Как переключить аудиовыход на определенные устройства на приложение с помощью командной строки?

pacmd list-clients показывает приложения, pacmd list-sinks показывает устройства, инструмент GUI pavucontrol может присвоить приложения устройствам.

Какова команда для присвоения устройств?

Например, сценарий должен смочь автоматически сделать установки как этот: grep для Firefox среди клиентов, создайте виртуальное устройство ввода-вывода, присвойте Firefox им, уничтожьте устройства при выполнении.