Просто для удовольствия, я хотел бы добавить более ручной, старый школьный путь
kill -9 `ps aux | grep middleman | awk '{print $2}'`
После просмотра дополнительной документации для 1.3 я вижу, что Trusty может не поддерживаться: http://maas.ubuntu.com/docs1.3/_autosummary/maasserver.enum.html#module-maasserver.enum