Ubuntu 16.04 удаленный рабочий стол LTS Acess

У меня есть Ubuntu 16.04 LTS на моем HP Compaq 6005 SFF, и я хочу смочь соединиться с ним от ПК, Mac или другого компьютера Ubuntu. Я установил RealVNC на своем компьютере, но я не знаю, как заставить его работать или открываться, поэтому пока я не понимаю это, я искал на своем компьютере приложение удаленного рабочего стола, и я нашел тот, который был установлен в системе, таким образом, я добрался, где я могу получить доступ к нему без диалогового окна полномочий, и я установил пароль также, но теперь как я получаю доступ к нему от своего ПК или Mac?

Какой-либо способ, которым я могу зафиксировать это?

(У меня действительно есть доступ к моему маршрутизатору удаленно, который содержит IP-адрес моего компьютера, но я не могу соединиться с ним через тот) (Teamviewer также не работает, поскольку я ожидаю это к, он показывает, что он не соединен, и он не позволит мне даже войти в систему, добавляет он к моим контактам и компьютерам.)