не хочу, чтобы медиа-носители были отображены на рабочем столе
Ubuntu бионический Gnome бобра
Используйте (GNOME) Тонкие настройки и отключите опцию Mounted Volumes в разделе Desktop.
Для установки Тонких настроек выполняет следующую команду
sudo apt install gnome-tweaks