У меня есть принтер Ricoh SP 213w, подключенный к моей машине с кабелем. Я нахожусь на Ubuntu 16.04.3 64-разрядный LTS
Когда я печатаю PDF, иногда он работает. Иногда это распечатывает мусор.
Как я мог заставить его последовательно распечатать PDF правильно, а не (присоединенный) мусор
Пример мусора
Параметры принтера
Это могло быть, потому что Вы используете Универсальный драйвер принтера PCL 3. Попытайтесь изменить это на Универсальный PCL 6/PCL XL.
Это - то, которое это рекомендуется, и я могу подтвердить, что оно хорошо работает для меня.