в ubuntu18.04 в докере контейнер может vncserver брать пароль и ответ для “просматривания” только на командной строке

это для неинтерактивного автоматизированного запуска из файла докера ENTRYPOINT

что-то как vncserver --password 'aPassWord' или путем установки переменных среды или предварительно загружения файла конфигурации и т.д.