Я допустил ошибку, вызвавшую эту проблему.
Убедитесь, что вы еще не вошли в удаленную систему с помощью SSH, иначе просто скопируйте файлы на свою удаленную систему.
Сначала убедитесь, что вы правильно установили build-essential:
sudo apt-get install build-essential
Затем в Инструменты -> Параметры -> Цепочки инструментов просто добавьте GCC и установите путь gcc в качестве пути к компилятору.
UPDATE:
Эта настройка моего SDK на точной:
Кажется, что вам нужно указать qmake-qt4, а не просто qmake.