На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я мало что знаю еще об Ubuntu, я ищу эмулятор Android для своего Ubuntu14. Если есть, дайте мне знать (с инструкциями по загрузке и установке)
Едва ли эмулятор, но можно выполнить ОС Android в виртуальной машине, такой как VirtualBox. Завися, какова Ваша конечная цель, это может быть всем, в чем Вы нуждаетесь.
Можно загрузить ISO Android отсюда:
http://www.android-x86.org/download
Инструкции могут быть найдены здесь: