В Vim 8 (я не пробовал более ранние версии) :Rexplore будет работать.
В :help :Explore он упоминает:
:Rexplore ... Return to/from Explorer
:Rexplore только на самом деле
:Lexplore также очень приятный вариант, так как он откроет вертикальный проводник, но открытие любого файла из него откроет файл в вашем исходном окне. Затем вы можете закрыть окно исследования, снова набрав :Lexplore. Это эффективно работает аналогично другим искателям файлов, например NERDTree, или как в редакторах, таких как Sublime Text. Это поведение отличается от :Sexplore / :Vexplore / :Texplore, которые открывают файл в том же окне, что и Explorer.