На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я установил Ubuntu 18.10 и Windows 10 как двойную ОС, но всякий раз, когда я перезагружаюсь с одной из ОС, мне будет предоставлена возможность выбрать операционную систему для загрузки или автоматически загрузить Ubuntu через несколько секунд. Мне бы хотелось, чтобы последняя операционная система загружалась автоматически, как я могу это сделать?
Это заставит GRUB помнить последнюю ОС, которую Вы загрузили и загрузите к той же самой ОС, пока Вы не изменяете его в меню GRUB.
Править /etc/default/grub
Добавьте/измените следующие строки около вершины...
GRUB_DEFAULT=saved
# измените существующую строку
GRUB_SAVEDEFAULT=true
# добавьте эту строку
Затем в terminal
...
sudo update-grub
reboot