sudo apt remove bcmwl-kernel-source && sudo apt install git dkms
git clone -b extended https://github.com/lwfinger/rtlwifi_new.git
sudo dkms add ./rtlwifi_new
sudo dkms install rtlwifi-new/0.6
попробованный эти команды, но в конце я получил некоторые шаги для перезагрузки, но я не знаю, как сделать MOk или что-то, что это говорит
и затем я перезагрузил, но не знал, что обычно делать так только что запущенную Ubuntu. мой WiFi все еще не работает
Безопасная начальная загрузка заблокирует несанкционированные модули ядра для загрузки. Для установки собственного драйвера необходимо выключить безопасную начальную загрузку во время установки. Это - то, о чем говорит Ваш снимок экрана. Относительно того, как идти посредством целого процесса, выполните шаги в этой Wiki Ubuntu https://wiki.ubuntu.com/UEFI/SecureBoot/DKMS (в Вашем случае, термин DKMS, упомянутая на странице Wiki, эквивалентен Вашему драйверу Wi-Fi.)
Тем временем Вам, возможно, понадобится команда ubuntu-drivers
чтобы помочь Вам выбрать драйвер, Вы нуждаетесь автоматически и устанавливаете его для Вас, например. sudo ubuntu-drivers autoinstall
.