Проблема вводные порты на Ubuntu 16.04

Я пытаюсь открыть несколько портов на своем компьютере под управлением Ubuntu 16.04, которая позволила бы мне запускать программное обеспечение моделирования беспилотника на нем и подключать к нему сопутствующий компьютер (Odroid).

Я попытался открыть использование портов sudo ufw allow PORT#/tcp, но когда я пытаюсь соединиться или работаю netcat -v 127.0.0.1 PORT# Я получаю a Connection refused подсказка. То же идет, если я пытаюсь соединиться по локальной сети с помощью IP моего компьютера вместо обратной петли.

Что могло блокировать порты?

Используя sudo ufw status verbose Я добираюсь:

Status: active
Logging: on (low)
Default: deny (incoming), allow (outgoing), disabled (routed)
New profiles: skip

To                         Action      From
--                         ------      ----
PORT#1/tcp                   ALLOW IN    Anywhere                  
PORT#2/tcp                  ALLOW IN    Anywhere                  
PORT#3/tcp                   ALLOW IN    Anywhere                  
PORT#1/tcp (v6)              ALLOW IN    Anywhere (v6)             
PORT#2/tcp (v6)             ALLOW IN    Anywhere (v6)             
PORT#3/tcp (v6)              ALLOW IN    Anywhere (v6) 

Используя sudo iptables -L Я могу определить местоположение этих трех портов:

Chain ufw-user-input (1 references)
target     prot opt source               destination         
ACCEPT     tcp  --  anywhere             anywhere             tcp dpt:PORT#1
ACCEPT     tcp  --  anywhere             anywhere             tcp dpt:PORT#2
ACCEPT     tcp  --  anywhere             anywhere             tcp dpt:PORT#3