Чтобы дать пользователю «foo» неограниченный доступ без доступа к привилегиям root с помощью команды sudo, отредактируйте /etc/sudoers и добавьте строку:
foo ALL = NOPASSWD: ALL
См. sudo (8) и sudoers ( 5) для получения дополнительной информации.
Как было предложено в другом месте, если вы знаете, как использовать vi, рекомендуется использовать visudo для редактирования /etc/sudoers.