Ответ на эту проблему можно найти здесь: https://github.com/snowdream/51-android
Как разработчик Android, я предлагаю вам НЕ использовать «sudo» для принудительного использования adb в любом месте. Это не то, что мы должны делать. Правила, политика и ограничения существуют для нашей собственной безопасности.