Сервер Ubuntu с камерой движения малины Pi

У меня есть сервер Ubuntu, который я использую в качестве веб-сервера. Все отлично работает, у меня есть несколько сайтов. Мой маршрутизатор позволяет только одному устройству владеть общедоступным IP-адресом, который является моим сервером Ubuntu. Я создал RaspberryPi с камерой и движением. Опять же, все отлично работает - я могу получить доступ к Cam через браузер (IP: 8081).

Я хочу запустить веб-сайт из своего Ubuntu и отобразить живой поток из малины. Это отлично работает с <img src="IP:8081?action=stream />. Однако, поскольку малина является только внутренним IP-адресом, я не вижу поток, когда я за пределами своей сети.

Что мне нужно сделать, чтобы мой Ubuntu обратился к малине и обратил внимание на поток?

Приложение основано на кодеиндигере, кстати, движение настроено для работы вне locahost.