От man apt-mark

ПРЕДОТВРАТИТЕ ИЗМЕНЕНИЯ ДЛЯ ПАКЕТА

держать

 hold is used to mark a package as held back, which will prevent the
 package from being automatically installed, upgraded or removed.

не держать

 unhold is used to cancel a previously set hold on a package to
 allow all actions again.

Так, pcl v1.8 для приложения, которое Вы пытаетесь установить, вероятно, нужна определенная версия 3.2.5-4 из libeigen3-dev. Это называют зависимостью. Однако Ubuntu 16.04, вероятно, использует другую версию того же файла, который, вероятно, не работает на pcl.

hold говорит Ubuntu не обновлять libeigen3-dev Вы установили специально для pcl v1.8. После выполнения команды:

sudo apt-mark hold libeigen3-dev

Ubuntu не забудет не обновлять этот определенный файл.

Если Вы используете unhold опция затем специальная версия libeigen3-dev это работает с pcl v1.8 будет заменен версией, которая не работает с pcl v.1.8.

Отметьте, поскольку руководство по инсталляции подразумевает, этот вопрос решен в более новой версии pcl v1.8.1 и Ubnutu 17.10, как существует нет apt-mark hold команда необходима для этих версий.

Возможно что libeigen3-dev (версия 3.3.4-4) в текущей версии Ubuntu 16.04 также не страдает от этой проблемы. Если так, можно использовать apt-mark unhold позволять Ubuntu обновить этот файл.

Если pcl повреждения, затем повторите 4 строки инструкций включая apt-mark hold:

cd ~/Downloads
wget http://launchpadlibrarian.net/209530212/libeigen3-dev_3.2.5-4_all.deb
sudo dpkg -i libeigen3-dev_3.2.5-4_all.deb
sudo apt-mark hold libeigen3-dev

Это загрузит pcl совместимая версия libeigen3-dev снова и установки это.

Надеюсь, это поможет