Как преобразовать ключ rsa в pem, используя стандарт X.509

Я преобразовал ключ rsa в pem, используя следующую команду

openssl rsa -in ~/.ssh/id_rsa -outform pem > id_rsa.pem

Однако, когда я пытаюсь загрузить этот ключ на свой сервер ubuntu, размещенный на Azure, я получаю сообщение об ошибке

Каков правильный способ преобразования ключа rsa в формат pem?