После удаления одного пакета, и его можно полностью удалить, добавив -purge, для, apt-get remove --purge <package>, он должен предоставить вам сообщение о том, что пакеты библиотеки, в которые он был втянут, были установлены автоматически и больше не нужны, на в котором вы можете запустить apt-get autoremove, чтобы удалить их.