Загрузите программное обеспечение, отказавшее после обновления системы

У меня есть следующий код

sudo apt-get upgrade

То, которое, после того, как была завершена загрузка, ввело в страницу, которая просит параметры конфигурации, когда я работал над терминалом, я работал с другим программным обеспечением. Я создал кнопку, которая заставила терминал зависнуть.

Я закрыл терминал и повторно ввел код и совершил следующую ошибку:

E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem.

Затем я остановил его.

Теперь я использую программное обеспечение Ubuntu для установки другого пакета. Но это не устанавливает что-либо и сообщает об этой ошибке:

аутентификация требуется, чтобы устанавливать, обновлять или удалять пакеты

неправильные полномочия на / usr / lib / policykit-1 / polkit-agent-helper-1 (должен быть корень setuid),

Я не могу открыть файл для пути.

Также синаптический отключен.

У меня есть полный набор программного обеспечения, которое я не могу установить снова на Ubuntu и изменить Ubuntu.