Существует несколько нерешенных вопросов относительно более старых версий Ubuntu, но ни один не предоставляет рабочий ответ. Вот шаги, которые я попробовал:
Последний шаг работал, но поскольку я использую avahi для других услуг по обнаружению сети, я не хочу удалять его. Работа шагов 1-3 в самом CUPS, так или иначе Gnome добавляет принтеры, все же. Таким образом, то, что я ищу, является установкой Gnome для отключения исследования принтера.
Отвечая на мой собственный вопрос, единственное решение, которое я нашел до сих пор, отключает avahi:
sudo systemctl stop avahi-daemon.service
sudo systemctl disable avahi-daemon.service
sudo systemctl stop avahi-daemon.socket
sudo systemctl disable avahi-daemon.socket
Я любил бы лучшее решение, конечно.