Как я могу выбрать устройство вывода звука с помощью терминала?

Это не будет считаться принятым ответом.

Первоначально я не думал о графическом интерфейсе. Но это тоже способ сделать это. Он не будет конвертировать напрямую, но добавит выбранные файлы в список Soundconverter. (Главное преимущество заключается в том, что дополнительные настройки находятся под рукой.)

Команда, добавляемая к пользовательским действиям, -

/usr/bin/soundconverter %F

Условия появления: видео и аудио.