Сокрытие панели задач и topbar в Ubuntu 19.04

Я хотел бы иметь обоих панель задач (Прикрепление Ubuntu) и topbar, автоскрытый в Ubuntu 19.04. Я попробовал много расширений, но они не делают точно, что - главным образом они скрываются затем, когда окно или курсор нависают над этими регионами.

Существует ли способ иметь их автоскрытый так, чтобы только значки на рабочем столе показали, когда я нахожусь в настольном представлении?