Попробуйте установить эти пакеты
sudo apt-get install build-essential cdbs fakeroot dh-make debhelper debconf libstdc++6 dkms libqtgui4 wget execstack libelfg0 dh-modaliases linux-headers-generic
, если у вас есть 64-разрядный Ubuntu также
sudo apt-get install ia32-libs