У меня только одна система ... Можно ли каким-то образом настроить VPN-сервер на устройстве, и это же устройство может выступать в качестве клиента?
Да, сервер и клиентское программное обеспечение являются различными установками программного обеспечения.
Наличие обоих активных одновременно может быть проблемой. Клиент, вероятно, должен использовать динамический порт, и сервер должен использовать фиксированный порт для предотвращения конфликтов. И Вы хотите использовать другой узел для каждого
--dev-node {node}
для узла.