Изменение текущего каталога в каталог с идентификатором в качестве подстроки

Мой терминал в настоящее время находится в домашнем каталоге, а домашний каталог содержит каталог, который имеет «round» в качестве подстроки. Есть ли способ напрямую перейти на этот каталог без ввода всего имени каталога? Как и без выполнения:

cd dir_name

Или

cd identifier

Почему команда ниже открывает вторичное приглашение вместо изменения каталога

cd ls | grep identifier