Чтобы подавить первую строку, используйте '1d' (т.е. строка 1, delete):
touch essay1.txt
for file in essay_*; do
sed '1d' $file >> essay1.txt
done
вывод будет
~$ cat essay1.txt
line 2 from essay 1
line 3 from essay 1
line 2 from essay 2
line 3 from essay 2
...
для всех файлов
Вместо использования sed вы также можете использовать tail для выполнения этого задания:
tail -n +2 $file >> essay1.txt
Где +2 означает со второй строки вперед (-n 2 будет последними двумя строками).