У меня была аналогичная проблема, и выполнение следующих действий помогло мне:
rvm pkg install zlib
и
rvm use --default <your_ruby_version>
Также убедитесь, что ваш терминал настроен на запуск в качестве оболочки входа перейдя к:
edit-> настройкам профиля-> название и команда
и пометьте флажок «команда запуска в качестве оболочки входа».