напишите bash, который открывает firefox каждые десять минут

Можно ли написать скрипт, который выполняет определенную команду каждые десять минут? Я не знаю, является ли это циклом? Например, каждые десять минут удалите имя файла foo в домашнем каталоге? или каждые десять минут открытого firefox. Обновление: пожалуйста, как это сделать с помощью CRON Мне нужен скрипт bash