Построение aarch64 образа NVIDIA Jetson Nano в контейнере док-станции x64 с помощью GitLab Runner

Я пытаюсь создать собственный образ NVIDIA Jetson Nano (архитектура aarch64) внутри контейнера Docker (под управлением Ubuntu 20.04 x64). Я пропускаю часть инструментов NVIDIA, потому что я застрял в первой части при создании доказательств. Я использую следующие команды:

apt-get update
apt-get install --no-install-recommends -q -y ca-certificates curl dialog apt-utils bzip2 python gdisk binfmt-support qemu qemu-user-static debootstrap
mkdir -p rootfs
qemu-debootstrap --arch=arm64 --variant=minbase --keyring=/usr/share/keyrings/ubuntu-archive-keyring.gpg focal rootfs

Я также пытался

debootstrap --arch=arm64 --foreign --variant=minbase --keyring=/usr/share/keyrings/ubuntu-archive-keyring.gpg focal rootfs
chroot rootfs qemu-aarch64-static /bin/bash -c '/debootstrap/debootstrap --second-stage'

, но всегда получаю следующую ошибку при выполнении этого с помощью GitLab CI.

I: Running command: chroot test /debootstrap/debootstrap --second-stage
chroot: failed to run command '/debootstrap/debootstrap': Exec format error
ERROR: Job failed: exit code 1

Когда я запускаю это локально в WSL или даже в локальном контейнере Docker, это работает .

Я также пробовал Ubuntu 18.04.4 или вообще пропускал часть "custom rootfs". Тем не мение, Мой скрипт вносит необходимые изменения в файл, но настройки в системе не обновляются. Я предполагаю, что должен сказать KDE повторно ...

Я обновляю конфигурационный файл kde ( ~ / .config / kaccessrc ), используя скрипт.

Мой скрипт вносит необходимые изменения в файл, но настройки не обновляются в системе. Я предполагаю, что должен сказать KDE перечитать файл конфигурации, но я не знаю как.

После небольшого исследования я попытался использовать kwriteconfig5 , чтобы изменить файл, что он и делает. , но система все еще сохраняет свое старое поведение. Я надеялся, что kwriteconfig5 вызовет KDE для использования новой конфигурации. kwriteconfig5 , по-видимому, не имеет справочной страницы, и по умолчанию на странице справки об этом ничего не говорится:

Usage: kwriteconfig5 [options] value

Options:
  -h, --help       Displays this help.
  --file <file>    Use <file> instead of global config
  --group <group>  Group to look in. Use repeatedly for nested groups.
  --key <key>      Key to look for
  --type <type>    Type of variable. Use "bool" for a boolean, otherwise it is
                   treated as a string

Arguments:
  value            The value to write. Mandatory, on a shell use '' for empty

Необходимое изменение действительно произойдет, если я выйду из системы и снова войду в систему, но мне нужно, чтобы это изменение произошло, как только я выполню команду.

Я попытался выполнить поиск в Интернете, но не могу найти непосредственно релевантного сценарий.

Чего мне не хватает?

Обновление: Предыстория того, чего я пытаюсь достичь

Я хотел бы иметь скрипт, который переключает «навигацию по клавиатуре» или «MouseKeys». Когда у меня есть сценарий, я хочу связать его клавишей на клавиатуре, чтобы я мог включать и выключать ее по своему желанию. Сейчас я делаю это через диалог настроек системы несколько раз в день.

Причина, по которой я так часто его использую, заключается в том, что некоторые веб-сайты, которые я использую, очень зависимы от позиции при наведении курсора мыши () События. Например, на Meteociel , который отображает прогоны модели прогноза погоды, Вы меняете время, на которое вы смотрите, перемещая мышь по временным меткам.

Я считаю, что использование клавиатуры для перемещения мыши очень полезно на этих веб-сайтах, поскольку это означает, что я могу следить за графиком и знать, что мышь будет Перемещение по вертикали, но в остальное время раздражает.

Я бы хотел, чтобы привязка клавиатуры сделала это, чтобы сделать мой рабочий процесс более плавным. В настоящее время задержка, которую я получаю, перезапуская плазменную оболочку, расстраивает мой рабочий процесс больше, чем использование диалога настроек.