Как активировать функция bluetooth в моей системе Ubuntu, если «по умолчанию контроллер недоступен» и hciconfig ничего не выводит

Я работаю на сервере Ubuntu 18.04 на модели Raspberry Pi 3 b, но всякий раз, когда я пытаюсь использовать какие-либо функции Bluetooth устройства, он действует так, как будто у него нет возможностей Bluetooth. Выполнение команды rfkill list вызывает только настройки беспроводной локальной сети, но не hci0, мы уже пытались установить AutoEnable = true в etc / bluetooth / main.conf , но это также ничего не сделало. Вот вывод для dmesg | grep Blue

[14.116780] Bluetooth: Core ver 2.22
[14.132786] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[14.142914] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[14.151799] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[14.160984] Bluetooth: SCO socket layer initialized