как произвести чистку VirtualBox и переустановить его

После того как я был дураком, пытающимся удалить Virtualbox из моего Ubuntu16.10 yakkety руками, и удалил/usr/lib/virtualbox/полностью. Затем я понял, что пакет, которого я должен был произвести чистку, называют virtualbox-5.1:i386 и пробуют

$ sudo dpkg -P virtualbox-5.1:i386

который устойчиво дает

dpkg: error processing package virtualbox-5.1:i386 (--purge):
subprocess installed pre-removal script returned error exit status 1
/var/lib/dpkg/info/virtualbox-5.1.postinst: 95: /var/lib/dpkg/info                 
/virtualbox-5.1.postinst: /usr/lib/virtualbox/prerm-common.sh: not found
/var/lib/dpkg/info/virtualbox-5.1.postinst: 96: /var/lib/dpkg/info  
/virtualbox-5.1.postinst: /usr/lib/virtualbox/postinst-common.sh: not found
Errors were encountered while processing:
virtualbox-5.1:i386

Я не могу ни восстановить существовавшую версию, ни записать новую. Могли Вы давать любой совет.