Несколько адаптеров Bluetooth подключены с определенными bluetooth-устройствами

Я подключил два адаптера Bluetooth в человечность 14.04 (hci0 и hci1)

адаптеры подключены

и у меня есть два различных bluetooth-устройства

устройства подключены здесь

Я пытаюсь подключить один адаптер с одним устройством определенным и отдельным способом, как hci0 с устройством 0 (HC05) и hci1 с устройством 1 (bluetooth_v3).

Я попробовал эти команды:

sudo rfcomm connect hci0 '98:D3:31:FD:5B:6E' 0

и

sudo rfcomm connect hci1 '20:14:05:16:23:73' 1

Однако я получаю эту ошибку: Can't connect RFCOMM socket: Invalid argument.

Кто-то может помочь мне?

Я в конечном счете хотел бы увеличить масштаб его путем подключения каждого адаптера с 6 устройствами каждый.

Большое спасибо в течение Вашего времени!