Альтернативы Linux Средству просмотра Команды?

Я задаюсь вопросом, существуют ли какие-либо приложения с открытым исходным кодом или сервисы, которые работают на Linux и могут обеспечить удаленный доступ по порту 80? Мне конкретно не нужна графика, таким образом, это мог просто быть доступ SSH/shell. Но я нахожусь в ситуации, где у меня будет несколько машин Linux каждым позади того же маршрутизатора, плюс у меня не будет доступа к тому маршрутизатору для установки перенаправления портов так или иначе. Я отчасти предполагаю что-то как Средство просмотра Команды, но использовавший ТВ на Linux их программа является мусором. Есть ли какие-либо программы, которые могут работать по порту 80 и проверить с помощью ping-запросов некоторый центральный, внешний сервер для удаленного доступа?