arm-poky-linux-gnueabi-gcc: Команда, не найденная

Я пытался выполнить OP-МИШЕНЬ на IMX6Q после этого учебного http://mrvan.github.io/optee-imx6q-sabresd. когда я получаю к части OPTEE XTEST и работаю, команда делают ARCH=arm, который я получаю, ошибка делают [1]: arm-poky-linux-gnueabi-gcc: Команда, не найденная!

Таким образом, я выяснил, что должен установить его, но я не мог найти надлежащее учебное руководство! можно ли помочь мне, который был бы удивительным.

PS: я использую человечность 14.04!