Удаление ядер автоматически

Точно так же, как в заголовке говорится. Существует ли способ сделать это?

Обычно после обновления ядра я работаю

склонные sudo автоудаляют

и это удалит более старые ядра. Немного раздражающий, потому что это занимает слишком много места на моем диске.