Скорее всего вам придется отлаживать obex-data-server.
Вы можете установить qt4-dev-tools, запустить qdbusviewer и выполнить поиск «obex» в шине сеанса. Если он ничего не найдет, запустите obex-data-server с терминала. Затем вы увидите точку org.openobex и сможете играть с некоторыми из своих методов.