принтер hp, не оцифровывающий

Я нахожусь на человечности 14.04. Я установил свой hp officejet 4636 с помощью драйверов, которые шли с системой, не драйверами от принтера HP.The, печатает, но я не могу оцифровать документ, и я получаю сообщение на принтере, говоря, что драйверы не установлены. Я сделал некоторое исследование и перешел к сайту HP. Я нашел их инструкции установить в человечности, но большинство команд не корректно. Может кто-то давать мне подробную информацию о том, как установить hp драйверы правильно.??