установка способности sudo не работала

Я хочу установить ROS, кинетический в моем LTS Ubuntu 16.04. Я сделал первые шаги: я устанавливаю свой компьютер для принятия программного обеспечения из packages.ros.org, я устанавливаю ключи, обновил систему, но в установке sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full я получил ошибку для невстреченных зависимостей и "E: Не мог исправить проблемы, Вы держали поврежденные пакеты". Я попробовал sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full и я принял решение. В конце не установлена программа...

Как я могу разрешить это?