HAProxy повторно диспетчеризируют по запросу 5xx ошибки

Есть ли любая опция повторно диспетчеризировать запрос, если она является отказавшей с кем-либо 5xx код состояния HTTP. Я попробовал "переотправку опции", но это для сбоя соединения. Как я могу снова послать запрос серверам бэкэнда, после того как запрос является отказавшим с 5xx. Я думаю в сочетании с тем, если [условие], которое мы можем сделать, но я не нашел связанных документов для этого.