./ представляет текущий каталог. Таким образом, вы можете использовать команду cp ~/anotherdir/dir2/file ./. Это скопирует файл «файл» в currect рабочий каталог.
Вам не нужно их компилировать. Они находятся в следующих пакетах: установите их.
sudo apt-get install build-essential libssl-dev linux-headers-`uname -r` linux-firmware-nonfree