ERROR:Xlib: дополнительные пропавшие без вести “GLX”, демонстрирующиеся “:0.0”. в то время как вводное сумо-gui

Я установил средство моделирования СУМО для своей исследовательской работы, но я не могу открыть ее GUI. Когда я ввел команду sumo-gui Я получаю эту ошибку:

ERROR:Xlib:  extension "GLX" missing on display ":0.0". 
Error: This system has no OpenGL support. Exiting. Quitting (on error)

Версия сумо 0.29.0 и Ubuntu 12.04.