Как выполнить сервисы в некорневом непривилегированном режиме?

Я настроил немного init сервисов в режиме пользователя root. После этого я имею, запустил тот же скрипт как некорневой непривилегированный режим, Он перестал работать со следующей ошибкой.

==== AUTHENTICATING FOR org.freedesktop.systemd1.manage-units ===
Authentication is required to manage system services or units.
Authenticating as: Cloud User (ec2-user)

Как решить, не добавляя sudoers? Исключая: для кота мы работаем как пользователь кота (некорневой режим)