SSH к входу в систему Ядра Ubuntu на Raspberry Pi требует пароля

Я создал ядро Ubuntu SD для моей Малины 3 и загрузил его. Затем от моего IPad с помощью приложения я попробовал к SSH к нему. Насколько я понял из инструкций, меня нельзя спросить пароль для входа в систему. Но меня спрашивают пароль:

root@Ubuntu-1:~# ssh rpi@192.168.1.7
The authenticity of host '192.168.1.7 (192.168.1.7)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:yfOBN1/EPQ8v6b1+n6QFCAj/+tyruioord
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '192.168.1.7' (ECDSA) to the list of known hosts.
Rpi@192.168.1.7's password: 
Permission denied, please try again.    

Если я могу получить доступ к RPi, я могу установить пароль для локального доступа, но я не могу, так как я не знаю, каков ethis пароль. Как я могу разрешить эту загадку и получить доступ к моей недавно созданной Ubuntu, выполняющей RPi?