Как подключить принтер WiFi к Ubuntu 16.04 LTS

Я использую Ubuntu 16.04 LTS. Мне подключили HP OfficeJet 6700 AIO к маршрутизатору Wi-Fi. Установка Printers в Ubuntu не видит принтер, и я не могу соединиться. Я попытался использовать IP-адрес принтера, и приложение для Принтеров находит его, но когда я нажимаю кнопку FORWARD, я получаю диалоговое окно с 'Ошибкой Сервера CUPS - внутренняя ошибка сервера' сообщение