Запустите программу или сценарий, когда Ubuntu загрузится без пользовательского входа в систему?

Привет я - пользователь, не имеет большого опыта с помощью Ubuntu, и мой английский язык не действительно хорош, таким образом, я опишу содержание, чтобы дать Вам, легкий путь понимает

Цель: Когда Ubuntu загрузится, некоторое программное обеспечение будет автоматически работать без пользовательского входа в систему.

Программа, которую я хочу запустить, является Firefox и некоторыми другими программами.

Я искал многих день, и найдите инструкции сделать это. например, редактирование / и т.д. / init или/etc/rc.local, но все это не работает со мной, я думаю, что это - потому что я не сделал правильно.

Любой, кто может помочь мне этот вопрос, ведет меня подробно и легко понятный для обычного пользователя (в Графическом интерфейсе пользователя - GUI), я ценил бы кого-то, кто может дать немного времени для руководства фотографиями или видео

Другой пример: что я хочу сделать как программа TeamViewer на Ubuntu, они поддерживают пользователей функциональным "запуском Teamview с системой" (без журнала пользователем)

Я использую виртуальный частный сервер, чтобы запустить программное обеспечение и часто перезапускать его каждые 8 часов, я чувствовал себя очень усталым, когда каждая частная перезагрузка виртуального сервера и я должны войти в конфиденциальность виртуального сервера для запуска Firefox и связанных программ. Я искал решение выполнить эту задачу автоматически.

Я использую Ubuntu 14.0