Корневой доступ без аутентификации с сервером OpenSSH

Я позволил корневой вход в систему SSH с SSH-ключевой аутентификацией к Серверу Ubuntu 16.04. Это установлено с опцией PermitRootLogin prohibit-password в /etc/ssh/sshd_config. Если я не устанавливаю пароль root вообще и некоторые другие наборы администратора PermitRootLogin yes, действительно ли возможно так или иначе войти в систему без какого-либо пароля или SSH-ключей?

И действительно ли обычно возможно настроить сервер OpenSSH для принятия корневого входа в систему без какой-либо аутентификации?