Как записать mp4 с камерой

Я не видел вопроса, который имеет ответ на это. У меня есть камера, я могу записать видеофайлы с сыром. Проблема состоит в том, что видеофайлы ẁebm ... Мне нужно mp4 видео. Как я могу записать mp4 видео в Ubuntu.