sudo /etc/init.d/autovpn start работы все же sudo service autovpn start не будет
sudo /etc/init.d/autovpn start
sudo service autovpn start
я сделал update-rc.d autovpn defaults
update-rc.d autovpn defaults
ссылка находится в/etc/rc.5
runlevel возвращает N 5