Проблемы Сенсорной панели Сайпреса

Я испытываю затруднения из-за своей сенсорной панели на Ubuntu Gnome 16.04. Как только я пытаюсь переместить курсор с сенсорной панелью, dmesg показывает много ошибок. И сенсорная панель обнаруживает щелчки (оба правые и левые) случайным образом.

[  203.970980] psmouse serio2: Trackpad at isa0060/serio2/input0 - driver resynced.
[  204.000483] psmouse serio2: Trackpad at isa0060/serio2/input0 lost sync at byte 1

Через какое-то время драйвер, кажется, останавливается, и он регистрирует сенсорную панель как универсальную мышь PS/2.

[  204.692896] psmouse serio2: issuing reconnect request
[  206.691622] psmouse serio2: cypress_ps2: Reconnect: Unable to initialize Cypress absolute mode.
[  207.885887] psmouse serio2: Failed to enable mouse on isa0060/serio2
[  207.946932] input: PS/2 Generic Mouse as /devices/platform/i8042/serio2/input/input27

В этом режиме работы сенсорной панели, но конечно я пропускаю мультисенсорные функции как две прокрутки пальца. Там шанс состоит в том, чтобы получить работу драйвера кипариса?

Я уже попробовал различные параметры ядра, которые работали на других людей: i8042.nomux=1 и i8042.reset не помог.

Ядро: 4.4.0-24-generic

dmesg производится

/proc/bus/input/devices перед сбоем драйвера