Как к исследованию доступные сетевые принтеры из Ubuntu CLI

Я искал путь к исследованию существующие сетевые принтеры из командной строки Ubuntu со стандартными инструментами. IP-адреса принтеров неизвестны.

До сих пор мне удалось сделать это с nmap -p T:9100 192.168.0.0/24. Это работает, но я чувствую это немного процедуры излишества. Я предполагаю, что существует некоторый стандартный путь к принтерам исследования вместо того, чтобы сканировать порты или там?